Se hjälpsidan för odbcDriverConnect() . odbcDriverConnect() accepterar inte uid eller pwd argument. Du menade förmodligen att använda odbcConnect() istället:
odbcConnect(dsn = "DBIORES1", uid = "mhala", pwd = "XXXXXXX")
Förutom RODBC paketet, det finns RODM paket, som jag tror är speciellt utformat för Oracle-databaser och beskrivs ytterligare här:https://www.oracle.com/technetwork/articles/datawarehouse/saternos-r-161569.html
. Jag använder inte Oracle-databaser, så jag kan inte kommentera fördelarna med de två paketen.