Några möjligheter:
1) Använd RETURNING-satsen:
INSERT INTO emp (empno, ename) VALUES (emp_seq.NEXTVAL, 'ANDREWS')
RETURNING empno INTO :variable;
2) Använd sekvensen CURRVAL:
INSERT INTO emp (empno, ename) VALUES (emp_seq.NEXTVAL, 'ANDREWS');
SELECT emp_seq.CURRVAL INTO :variable FROM DUAL;
CURRVAL returnerar det senaste sekvensvärdet som genererats av din session.