Du kan få värdet av vilken sekvens som helst i PostgreSQL med hjälp av nästaval-funktionen, i ditt fall:
INSERT INTO xml_test (id, version, xml_text) VALUES (nextval('sequence_name_for_this_table'), 0, ?);
Och i din grail-domänklass kan du välja sekvensnamnet:
static mapping = {
id generator:sequence, params:[name:'sequence_name_for_this_table']
}