Efter ett e-postutbyte med pqxx-författaren Jeroen T. Vermeulen lyckades jag kompilera 'programmet'. Tanken var att placera xx.cpp
före -lpqxx -lpq
Så, hela kommandot är:
g++ -I /usr/local/include/pqxx/ -L /usr/local/lib/ -I /usr/local/pgsql/include/ -L /usr/local/pgsql/lib/ xx.cpp -lpqxx -lpq
Det fungerar nu.