Du hade rätt idé att använda any
operatör för sammanfogningen. När anslutningen är klar är allt som återstår att använda string_agg
för att omvandla resultatet till det format du vill ha:
SELECT name, STRING_AGG(description, ', ')
FROM test
JOIN ekwdesc ON ekwdesc.value = ANY(test.ekw)
GROUP BY name
Se den bifogade SQLFiddle för ett exekverbart exempel.