Här är ett sätt som fungerar på geografityper. BTW, kan vara värt att läsa manualen om geometri och geografidatatyper. Såvitt jag förstår det finns det många fler funktioner tillgängliga för geometrier, men man måste engagera sig i projektioner. Det bästa valet beror på vad du gör...
SELECT polygonID, pointID
FROM Points INNER JOIN Polygons
ON ST_covers(polygons.aPolygon,Points.thePoint );