Du kan göra en självkoppling för att få den att visas på "en rad". Så här:
SELECT DateDiff(day,BASE.ReportCompleteDate, FORM.ReportCompleteDate) as Diff
FROM TABLE_NAME_YOU_DID_NOT_SAY BASE
LEFT JOIN TABLE_NAME_YOU_DID_NOT_SAY FORM ON BASE.ReportId = FORM.ReportID AND FORM.ReportType = 'Form Completed'
WHERE BASE.ReportType = 'PaperRecieved'