Om kolumnen id utelämnas genereras vanligtvis ett nytt automatiskt ID om kolumnen är inställd så. I ditt fall kan du använda
SET IDENTITY_INSERT MyTable ON;
INSERT INTO MyTable (id, col1, col2, col3, col4)
VALUES (4567, 'Value1', 'Value2', 'Value3', 'Value4');
SET IDENTITY_INSERT MyTable OFF;