För 2005+
SELECT CustID
, (SELECT ca.ActionID [@value]
, ActionName [text()]
FROM dbo.CustAction ca
INNER JOIN dbo.Action ON ca.ActionID = Action.ActionID
WHERE ca.CustID = c.CustID
FOR XML PATH('option'), TYPE) AvailableAction
FROM dbo.Cust c
Jag tror inte att du kommer att kunna få det här med FOR XML EXPLICIT, så om det här är 2000 har du ingen tur (när det gäller enkla lösningar).