Ett explicit värde för identitetskolumnen i tabellen kan endast anges när en kolumnlista används och IDENTITY_INSERT är PÅ SQL Server

SET IDENTITY_INSERT tableA ON

Du måste skapa en kolumnlista för din INSERT-sats:

INSERT Into tableA ([id], [c2], [c3], [c4], [c5] ) 
SELECT [id], [c2], [c3], [c4], [c5] FROM tableB

inte som "INSERT Into tableA SELECT ........"

SET IDENTITY_INSERT tableA OFF