Hur man hämtar posten från mongodb med _id-fältet och visar den hämtade posten i konsolen med java

Du kan importera org.bson.types.ObjectId att du kan slå in id med och använd den i din fråga som

import org.bson.types.ObjectId;
...

MongoClient mongo = new MongoClient("localhost",27017);
DB db = mongo.getDB("sample");
DBCollection col = db.getCollection("matching");
BasicDBObject query = new BasicDBObject();
query.put("_id", new ObjectId("56cec592fe3fc16f6b564761"));
DBObject dbObj = col.findOne(query);