Uppdatera underdokument i Mongodb som lagrar id(n)

Du kan använda uppdateringen metod med $push operatör för att lägga till en ny kategori:

db.collection.update( <query>,
                      { $push: { categories: {name: "category3" } }
                   )

MongoDB Docs på $push:http://docs.mongodb.org/ manual/referens/operatör/update/push/