Från Mongodb 4.0 och framåt kan du använda $toString aggregeringsoperator för att konvertera ObjectId till sträng.
Jira-problem :Tillåt $lookup mellan ObjectId (_id.str) och sträng
Nu bör din fråga vara som nedan:
collection.aggregate([
{
$addFields: { "_id": { "$toString": "$_id" } }
},
{
$lookup: {
from: "category",
localField: "_id",
foreignField: "mId",
as: "categories"
}
}
])