Jag hade samma problem. Jag löste det genom att lägga till följande nyckelord till mongos:--bind_ip_all
sochange:
mongos --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017
till:
mongos --bind_ip_all --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017