Tryck element i valfri position av array i underdokumentet

Det är ett rättvist förslag i din fråga, men du har i princip fel koncept.

Den första är att du har missat konceptet att arrayer i allmänhet har sina poster som börjar med ett index på 0 för det första elementet, så din "positionering" är borta med en enhet i det här fallet och borde ha varit:

db.collection.update(
   { _id: tsId },
   {$push: { 'subdoc.array': { "$each":["3", "4"], "$position": 3 } }}
)

Och eftersom du nu sätter in på rätt plats, så är dina element på rätt plats.