Du har ställt in konfigurationsservern som en fristående mongod-process, men från och med MongoDB 3.4 stöds det inte:det måste vara en replikuppsättning:
Minsta installation är att ha en enda mongod-process, konfigurerad som en 1-medlems replikuppsättning ; sedan ansluter din mongos-process till replikuppsättningen:
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011