Mongodb $lookup Fungerar inte med _id

Jag hittade äntligen lösningen, är ett problem med mitt schema i mongoose med ObjectId

Jag ändrar detta

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

med detta

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

och fungerar