När du använder ett fält som heter type
i ett inbäddat objekt måste du använda ett objekt för att definiera dess typ eller så tror Mongoose att du definierar själva objekttypen.
Så ändra din schemadefinition till:
var simpleSchema = new Schema({
properties:{
name:String,
surname:String
},
location : {
type : { type: String },
coordinates : [ Number , Number ]
}
});