Du kan använda ett regex.
I ditt exempel skulle det vara:
db.stuff.find( { foo: /^bar$/i } );
Jag måste dock säga att du kanske bara kan sänka (eller öka) värdet på vägen in istället för att ta på dig den extra kostnaden varje gång du hittar den. Uppenbarligen kommer detta inte att fungera för folks namn och sådant, men kanske användningsfall som taggar.