Så som du har skrivit frågan tror kompilatorn att du vill gå med i portfolio till types , så det klagar på att din on klausul refererar till projects bord.
Prova den här versionen i ANSI-stil:
SELECT *
FROM projects p
inner join types t on p.projectType = t.typeID AND t.typeID = #URL.a#
LEFT JOIN portfolio pf ON pf.pfProjectID = p.projectID
ORDER BY t.typeSort, p.projectPriority