Jag vet att detta är gammal fråga men vem som helst som jag kan söka svar på den här frågan. Vi kan få aktuell tid med millisekund med h2 DATEDIFF() funktion.
Först skickar vi aktuell_tidsstämpel och första datumvärdet och returnerar typen SECOND som parametrar som :DATEDIFF('SECOND', DATE '1970-01-01', CURRENT_TIMESTAMP()) * 1000 det returnerade resultatet är aktuell_tids millisekund för oss.