Med hjälp av REGEXP inuti mysqli förberedda uttalande i PHP

Ta bort de enskilda citattecken runt ? . Din kod bör läsa:

$prep->prepare("SELECT * FROM details WHERE id REGEXP ?");
$prep->bind_param("s", $search_query);

Som det ser ut nu passerar du i en param, men ? i enstaka citattecken behandlas som en sträng, inte en parametermarkör.