AttributeError:'tuple'-objektet har inget attribut 'encode' - MySQLdb Python

Frågeparametrarna ska skickas som en andra parameter till execute() :

cursor = self.conn.cursor() 
query = "SELECT name FROM TABLENAME WHERE id = %s"
cursor.execute(query, (str(id.decode('unicode_escape').encode('ascii', 'utf-8')), ))

Observera att du inte behöver de enstaka citattecken runt %s platshållare - databasdrivrutinen lägger dem automatiskt om det behövs beroende på frågeparametertypen.