Det här är inte den bästa designen, men här är frågan du vill ha:
SELECT user_id, GROUP_CONCAT(class_name)
FROM users
JOIN classes
ON FIND_IN_SET(class_id, user_class)
GROUP BY
user_id
Det här är inte den bästa designen, men här är frågan du vill ha:
SELECT user_id, GROUP_CONCAT(class_name)
FROM users
JOIN classes
ON FIND_IN_SET(class_id, user_class)
GROUP BY
user_id