Många Java-applikationer använder inte CLASSPATH miljövariabel, och det ser ut som att jasperstarter är en av dem.
Tittar på http://jasperstarter.cenote.de/usage.html
du måste använda kommandoradsalternativet --jdbc-dir <directory with driver jar(s)> :
Alternativt, som du angav i kommentarerna, kan du lägga drivrutinen i JasperStarter/jdbc mapp, eftersom det är standardplatsen.