Du kan helt enkelt gå med i båda borden:
$q = mysqli_query($db,"SELECT * FROM posts
LEFT JOIN comments ON comments.username=posts.username
WHERE comments.username='$username'");
Det verkar dock som att du inte använder ID. Jag föreslår att du skapar fält för automatisk ökning av ID för att skapa relationen mellan tabeller. Om du inte förstår vad jag menar, försök att följa en tutorial och i en vår eller två skulle du ha lärt dig mer än att bara hoppa in i kodning och försöka göra saker och försöka förstå hur de fungerar utan att ens veta om du är gör det rätt.