np.fromiter klagar för att den försöker skriva en hel rad indata i ett enda objekt i den nya arrayen. Du kan kringgå detta med hjälp av postmatriser:
A = numpy.fromiter(cursor.fetchall(), count=-1,
dtype=[('', numpy.uint8)]*57)
Om alla dina poster är av samma typ kan du få en arrayvy enligt följande:
A = A.view(numpy.uint8).reshape(-1, 57)