Detta beror på att du lade till $table->integer('user_id'); till din migreringsfil. Du måste lägga till ett unsignedInteger istället för ett integer , eftersom det ursprungliga id kolumnen för users tabellen är unsigned (och båda kolumnerna måste vara exakt likadana).
[EDIT]
Sedan Laravel 5.8 har id kolumntyp för standard users tabellen är inte längre ett integer . Det är nu ett bigInteger .