Vad sägs om det här?
SELECT distinct a.name
FROM articles a join
article_tag_assocs ata
on a.id = ata.article_id join
tags t
on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';
Det besvarar din fråga ganska direkt.
Observera att detta också introducerar tabellalias. Dessa gör frågan lättare att skriva och läsa.