Detta borde göra det:
SELECT JSON_CONTAINS(JSON_EXTRACT(Doc, '$.*.f1[*].c1'), '"foo1"') FROM table;
Om du använder 5.7.9 eller senare kan du ersätta JSON_EXTRACT
funktion med ->
operatör:
SELECT JSON_CONTAINS(Doc->'$.*.f1[*].c1', '"foo1"') FROM table;