Du kan hålla systemen uppdaterade med MySQL-replikering
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /en/replication.html
Du tittar i princip på en Master-Slave-konfiguration
Om du vill ha något lite enklare kan du använda mysqldump för att dumpa din databas, sedan ssh för att skicka den över tråden och mysql för att ladda in den igen.
mysqldump mydatabase | ssh -h the_test_server "mysql mytestdatabase"
Du måste rensa mytestdatabasen innan du gör överföringen, men om du letar efter ett enda kommando för att "synkronisera" databasen kommer detta att göra det.