Hur man fyller i inmatningsfält i form med data från rad i HTML-tabell jag vill redigera

Jag var på samma sida när jag började.

Du bör använda

echo "<a href=\"edit.php?id=".$row['id']."\"><i class='glyphicon glyphicon-pencil' id=$id></i></a>

På edit.php kommer du att använda $_GET['id'] för att få ID för det klickade elementet.