Du har en missmatchning i dina parametrar, dvs du försöker ange en Long as-parameter för en användartyp:
Du ändrar det på ett av två sätt:
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user.id = :userId AND c.task.id = :taskId")
void deleteUserFromTask(@Param("userId") Long userId, @Param("taskId") Long taskId);
eller
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user = :user AND c.task = :task")
void deleteUserFromTask(@Param("user") User user, @Param("task") Task task);