Du måste använda limparametern först.
echo join( '<br>',$URL );
^^^^^ ^^^^ //<---- Order Interchanged
Alternativt kan du använda implode
som gör samma sak av sammanfogningen.
För det andra... $URL
måste vara array.
$URL = array();
while ($row = $stm->fetch())
{
array_push($URL,$row['URL']);
}