Som jag sa i kommentaren kan du använda ett tillfälligt värde för name
kolumn. Du kan använda en begäran som :
INSERT INTO `table` VALUES('', 'name') /*let's assume name is the real name you want to insert*/
Jag är inte säker på hur man använder en trigger, men du kanske vill skriva något så här :
delimiter #
CREATE TRIGGER update_name_after_insert INSERT ON `table`
for each row
begin
update `table` set name = CONCAT_WS("_", id, name)
end#