Välj rader där pivot har ALLA ID

Du kan lägga till en having klausul till din fråga för att se till att varje grupp av c.id har alla fyra cp.product_id:

SELECT
    c.id as company_id
FROM
    `companies` as c
    LEFT JOIN `company_products` cp ON cp.company_id = c.id
WHERE
    c.id IN (8, 13)
    AND cp.product_id IN (1,2,4,8)
GROUP BY
    c.id
HAVING COUNT(DISTINCT cp.product_id) = 4;    

Exempel på SQL-fiol

Om du också behöver produktinformationen kan du använda ovanstående fråga som en härledd tabell och sammanfoga den med produkttabellen.