$dag kommer att vara ett objekt av typen SimpleXMLElement . Objekt får inte användas för arraynycklar, vilket är anledningen till att du får varningen "Olaglig offsettyp".
Objektet måste först gjutas till en lämplig typ innan det används så, i ditt fall bör det vara en sträng.
$dag = (string) $verwachting->dagvdweek;