Ledsen att säga, men det är inte användningen av AUTO_INCREMENT. Om du vill återanvända ID:n måste du skriva dina egna triggerfunktioner, och att göra detta anses allmänt vara dålig praxis.
Föreställ dig att du var på id 50 000 och tog bort en post med id 1... skulle du verkligen vilja att nästa post du lägger till för att återanvända id 1?