Använd FIELD-funktionen:-
SELECT *
FROM articles
WHERE article.category IN (1, 57, 67, 78)
ORDER BY FIELD(article.category, 1, 67, 78, 57)
EDIT - Om den inte hittas kommer den att returnera 0, så om du vill ha 2 värden sorterade först så kanske bara ha de 2 i funktionen men omvända och sortera fallande.
SELECT *
FROM articles
WHERE article.category IN (1, 57, 67, 78)
ORDER BY FIELD(article.category, 67, 1) DESC
Detta kommer att placera kategori 1 först, kategori 67 efteråt, följt av eventuella andra