Som dina $skills variabeln verkar vara en array, kan du använda Eloquent whereIn funktion.
$workers = Worker::whereHas('skills', function (Builder $query) use ($skills) {
$query->whereIn('name', $skills);
})->get();
Uppdatera
Följande bör ge dig en samling Workers som har alla Skills .
$workers = Worker::whereHas('skills');
foreach ($skills as $skill) {
$workers->whereHas('skills', function (Builder $query) use ($skill) {
$query->where('name', $skill);
})->get();
}
$workers->get();