Gör WHERE ID IN med en underfråga som returnerar en sträng med ID:n

Du kan använda funktionen FIND_IN_SET() :

SELECT guid 
FROM wp_posts 
WHERE FIND_IN_SET(
  ID, 
  REPLACE((SELECT meta_value FROM `wp_postmeta` WHERE meta_key='_product_image_gallery' AND post_id=?), ' ', '')
)

Jag använder REPLACE() eftersom jag ser att det finns mellanslag i den kommaseparerade listan.