Jag testade @Abdullahs underfråga och fick verkligen motsatsen till vad jag ville. Efter lite testning slutade jag med de kapslade frågorna som ger mig det jag letade efter:
select distinct entity_id from construction
where entity_id not in (
select entity_id from construction c left outer join available a on a.id = c.component_id
where a.id is null
);