Hibernate 4-anteckning - MySQL-konfigurationsfel:java.sql.SQLEundantag:Kan inte lägga till en främmande nyckel

min gissning, eftersom du inte har markerat @kolumnen i enhetens id tar det standardegenskapsnamnet för din getter som kommer att vara 'id'

försök,rektor

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="principal_id")
private Long principal_id;

Roll

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="role_id")
private Long role_id;