Du saknar ett kommatecken i din SQL-sats, mellan de valda fälten. Du jämför en tidsstämpel (sträng) med ett datum. Du måste kasta tillbaka din sträng till datum.
Ändra detta
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
Till
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time