Inlägg och kategorier är förmodligen många-till-många, inte en-till-många.
En många-till-många relationstabell är bäst att göra något liknande
CREATE TABLE a_b (
a_id ... NOT NULL,
b_id ... NOT NULL,
PRIMARY KEY (a_id, b_id),
INDEX(b_id, a_id) -- include this if you need to go both directions
) ENGINE = InnoDB;
Med det får du automatiskt "klustrade" uppslag i båda riktningarna, och du slipper det onödiga konstgjorda ID:t för tabellen.
(Förresten, N.B., en implicit PK är 6 byte, inte 8. Det finns ett långt inlägg av Jeremy Cole om ämnet.)
En en-till-många-relation behöver inte denna extra tabell. Ha istället ett id i den andra tabellen. Till exempel kommer en stadstabell att ha id för landet i sig.