Använd toArray(T[]) som:
String[] list = drinkar.keySet().toArray(new String[0]);
Genom att ange en tom array som argument berättar du för toArray för att skapa en ny array av samma typ åt dig som bara kommer att ha rätt storlek.
Bara en notering:Om du kan välja är det vanligtvis bekvämare (och säkrare) att arbeta med samlingar som ArrayList istället för arrayer.