Du behöver inget verktyg för detta. Inom Zend Frameworks Zend_Db, komponent, kan du göra:
$stmt = $db->query($sql);
Om $sql är ett urval, så kan du hämta data med:
$rows = $stmt->fetchAll();
Alternativt är ZF bara ett PHP-ramverk, så det finns inget som hindrar dig att fortsätta använda PDO
eller mysqli
direkt.