Letade runt lite och hittade ett bra svar. :)
Använd MySqls strängfunktion FIND_IN_SET .
Exempel på användning:
SET @csvStr = "val1,val2,val3";
SELECT Col1
FROM Table1
WHERE FIND_IN_SET(Col2, @csvStr) > 0;
Jag redigerade det aktuella svaret med "Nytt svar" och "Gammalt svar" och påpekade att det nya svaret öppnar upp ditt system för en SQL Injection-sårbarhet.