ActiveRecord verkar vara den senaste tekniken för tillfället. Jag kan dock inte rekommendera några bra PHP-ramverk för det. Jag försökte Propel vilket, även om det är trevligt, inte är lätt att installera (särskilt på en värd som du inte kan installera någonting på).
I slutändan rullade jag mitt eget ORM/ActiveRecord-ramverk, vilket inte är för mycket arbete och mycket lärorikt. Jag är säker på att andra kan rekommendera bra PHP-ramverk.