När du använder Amazon RDS-erbjudanden (inklusive Aurora) ansluter du inte till databasen via något AWS API (inklusive Boto). Istället skulle du använda den ursprungliga klienten för din valda databas. I fallet med Aurora skulle du ansluta med MySQL Command Line-klienten. Därifrån kan du fråga den precis som vilken annan MySQL-databas som helst.
Det finns ett kort avsnitt av "Komma igång"-dokumentationen som talar om att ansluta till din Aurora-databas:
Ansluta till ett Amazon Aurora DB-kluster